Desa Baros merupakan desa yang cukup luas sebelum pada tahun 1983 dimekarkan dengan wilayah Desa Mekarjaya, yang pada awalnya merupakan bagian dari Kecamatan Pameungpeuk, Kewedanaan Banjaran, Kabupaten Bandung. Desa Baros terdiri dari tanah pertanian dan daratan. 

Luas tanah pertanian mencapai 380,7 hektar, sedangkan luas wilayah desa keseluruhan adalah 419,7 hektar. Wilayah desa ini memiliki batas-batas sebagai berikut:

- Sebelah Utara: Desa Lebakwangi dan Desa Arjasari

- Sebelah Timur: Desa Arjasari

- Sebelah Selatan: Desa Mekarjaya

- Sebelah Barat: Desa Batukarut

Jarak tempuh dari Desa Baros ke:

- Ibukota Kecamatan: 7 km

- Ibukota Kabupaten: 15 km

- Ibukota Provinsi: 25 km

Dan berita terbaru dari desa Baros, belum lama ini, Minggu, 23 Juni 2024 telah dilaksanakan survei dan penyisiran oleh Bapak Kepala Desa Baros, Asep Saepudin, S.Sos, beserta Perangkat Desa dan Pendamping Lokal Desa, Bapak Sopandi, untuk kegiatan Pengerasan Jalan Usaha Tani (JUT) yang dibiayai dari Dana Desa (DD) Tahun Anggaran 2024.

“Mohon dukungan dan bantuannya dari warga masyarakat, lembaga-lembaga desa, RT, RW, LPMD, BPD, Karang Taruna, dan semua lembaga yang ada di desa, supaya pelaksanaan pembangunan jalan tersebut bisa berjalan dengan lancar,” ucap Kepala Desa Baros, Asep Saepudin, S.Sos.

BACA JUGA: Sejarah dan Profil Desa Pinggirsari

Sejarah Desa Baros: Dari Pohon Legendaris Hingga Masyarakat yang Bersatu

Nama Desa Baros diberikan oleh para tokoh masyarakat terdahulu, diambil dari nama sebuah pohon yang tumbuh subur di wilayah kami pada masa itu, yaitu Pohon Baros.

Pohon Baros dianggap sebagai simbol kekokohan dan kemakmuran karena kemampuannya tumbuh besar dan memberikan teduh yang nyaman bagi siapa pun yang berada di bawahnya. 

Menurut pengetahuan kami, salah satu tokoh masyarakat Desa Baros telah menyimpan atau mengabadikan tunggul atau pangkal pohon tersebut sebagai kenangan berharga.

Dari cerita ini, seluruh masyarakat Desa Baros diharapkan memperoleh inspirasi dari makna dasar ini. Mereka diharapkan menjadi masyarakat yang kokoh dalam persatuan dan kesatuan, serta bekerja keras bersama untuk menciptakan lingkungan yang aman, nyaman, dan tenteram, memberikan manfaat bagi semua yang tinggal di desa Baros.